A Pró-Reitoria de Extensão é o órgão responsável pelo planejamento, supervisão, coordenação e controle das atividades de extensão universitária na UFRN.
Para tanto, conta com a seguinte estrutura administrativa:
Coordenadoria de Desenvolvimento e Empreendedorismo;
Coordenadoria de Ações Educacionais;
Coordenadoria de Ações Comunitárias;
Coordenadoria de Cultura, Museus e Memória; e
Secretaria Administrativa.
A Proex ainda conta com o auxílio da Comissão de Extensão, que é a instância de análise e avaliação das políticas e normas de extensão universitária da UFRN.