A Pró-Reitoria de Extensão é o órgão responsável pelo planejamento, supervisão, coordenação e controle das atividades de extensão universitária na UFRN. 

Para tanto, conta com a seguinte estrutura administrativa:

Assessoria Técnica (Asstec);

Coordenadoria de Desenvolvimento e Empreendedorismo (CDE);

Coordenadoria de Ações Educacionais (CAED);

Coordenadoria de Ações Comunitárias (CAC) ;

Coordenadoria de Cultura, Museus e Memória (CCMM); e

Secretaria Administrativa (SECAD).

A Proex ainda conta com o auxílio da Comissão de Extensão, que é a instância de análise e avaliação das políticas e normas de extensão universitária da UFRN.