A Pró-Reitoria de Extensão é o órgão responsável pelo planejamento, supervisão, coordenação e controle das atividades de extensão universitária na UFRN. 

Para tanto, conta com a seguinte estrutura administrativa:

• Coordenadoria de Desenvolvimento e Empreendedorismo;

• Coordenadoria de Ações Educacionais;

• Coordenadoria de Ações Comunitárias;

• Coordenadoria de Cultura, Museus e Memória; e

• Secretaria Administrativa.

A Proex ainda conta com o auxílio da Comissão de Extensão, que é a instância de análise e avaliação das políticas e normas de extensão universitária da UFRN.